今天，湘潭恒欣实业股份有限公司，工人忙着将该公司自主研制的高速大牵引力防爆锂电池永磁变频一体机单轨吊打包，发往捷克共和国。

单轨吊是在轨道上运行的机车，广泛应用于煤矿区，是输送物料、矿工和矿用机械的设备。据了解，此次出口的单轨吊设备，集成无人驾驶、语音报警等智能控制系统，设有紧急制动、防溜车保护、换油提醒、超载保护、避障保护、超速保护、防火灾保护、低电量保护、瓦斯超限等10多项安全保护功能。最高运行速度为每秒2米，空载续航里程50公里左右，爬坡能力最大可达25度，最大负载能力50吨左右。此外，依托搭载的无人驾驶系统，能实现遥控驾驶、地面调度室对井下机车的无人驾驶以及远程驾驶等3种驾驶模式。利用AI视频和激光雷达技术，可对机车运行前方30米范围内的标识牌、人员入侵、运行障碍以及轨道道岔异常等问题，进行智能识别。

“与使用柴油、铅酸电池等作为动力源的单轨吊相比，锂电池在环保节能、超长续航、成本以及安全性上更具有优势。”该公司董事长肖公平介绍，该设备经过3年研发，于2023年问世，打破国外技术垄断。运行零排放、无污染。电池组还采用特殊的防爆设计，能够在易燃易爆的环境中安全运行，为安全智能化矿井作出贡献。