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红网时刻9月10日讯（通讯员 严宇）9月9日，世界首套高空线路机器人移动式自动上下线装置由湖南电力检修公司研制并实验成功，填补了电网线路检修的世界空白。
自1988年由日本研制成功世界首台架空地线巡检移动机器人以来，世界各国对这一领域投入研究力量，并研制了种类多样且性能先进的系列线路机器人，但30年来上下线困难一直是制约高空线路机器人大规模应用的主要难题，长期都是依赖人工上下线，极大降低了高空线路机器人使用的效率。对此，湖南电力检修公司电力机器人创新团队从2015年开始对这一难题开展研究，制定了移动式机器人上下线装置的研发方案，多次邀请国内知名专家不断对方案进行完善，并于2016年开始投入研发。
此次研制并实验成功的移动式自动上下线装置主要为检修机器人上下线提供服务，由车载平台、机器人运载平台、挂线系统3个部分组成，布置在故障点下方，最大运载能力达200千克，可以满足检修点大重量、随机性的要求，具有机动性强、技术先进、适用范围广等特点。在实际应用中，首先由车辆将移动式自动上下线装置与检修机器人运送到电网线路故障点下方，检修机器人安装在运载平台后，运载平台连同机器人在车载平台大功率绞磨的带动下上升，待上升到悬挂在线路上的跟斗滑车附近后，车载平台调整旋转角度，自动将机器人安装到线路上开展检修工作。机器人下线过程步骤则相反。
该装置目前已相继通过核心部件试验和全套装置实验。实验过程中，机器人在该装置运载平台的依托下平稳上升到离地面25米的高空，通过调整运载平台的旋转角度，安全高效地安装在高空线路上。下一步，湖南电力检修公司还将继续攻关并完善该项目，有效服务电网检修工作。
来源：红网
作者：严宇
编辑：刘娜 实习生：聂伊岑
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